超高精度激光位移傳感器CDX系列
業(yè)界超高的線性精度±0.018%F.S.
采用最新的感光元器件ATMOS
無反饋式的超速快門
激光等級Class也可穩(wěn)定測量
高速測量采樣周期max:12.5μs
無需外加控制器,可直接連接網(wǎng)絡
搭載WEB服務器
CDX系列
業(yè)界超高線性精度的激光位移傳感器。
- 采用最新研發(fā)的感光元器件ATMOS
- 直接與Ethernet連接
- 搭載WEB服務器
應用
凸輪軸的形狀測量 | 傳動器的平整度測量 | 輪胎的外觀測量 |
線性精度 ±0.015%F.S. ※ 與其他三角形測量方式的漫反射型激光位移傳感器相比。
線性精度比較
以上測試結果輕松超出目錄規(guī)格表中的[±0.015%F.S.], 當屬業(yè)界最高的線性精度。 與以往產品相比,測量精度實現(xiàn)壓倒性的優(yōu)勢。 ※ 被測物傾斜角度: ±0°。漫反射模式。
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Advanced Opto-technology & High-rigidity design 先進的光學系統(tǒng)及高剛性機殼,實現(xiàn)前所未有的線性精度 為實現(xiàn)超高的測量精度,采用最新研發(fā)的的光學系統(tǒng)及獨立單元結構設計的高剛性機殼。 高精度·高速同時兼顧,有效排除導致測量誤差的影響因素。
New algorithm 采用新開發(fā)的獨立算法,有效提高其線性精度。 基于徹底的反復評估該算法,實現(xiàn)測量的超高精度。 |
智能手機的外殼高度測量(正反射模式) | 玻璃基板的平整度測量(正反射模式) | 大直徑鉆頭的震動幅度測量 |
高精度·高速·高穩(wěn)定性的新型感光元器件
最新研發(fā)的感光元器件:ATMOS
CDX系列采用最新研發(fā)的“ATMOS”感光元器件(圖像傳感器)。 精度比以往產品提高2.7倍以上;實現(xiàn)業(yè)界最高的線性精度。 ATMOS:Auto Tuning cMOS |
無反饋式的超高速快門
傳統(tǒng)的感光元器件,當被測物從亮色瞬間變化為暗色(受光量急劇變化)時,快門]的控制跟不上,有可能出現(xiàn)瞬間檢測不到的可能。 最新研發(fā)的“ATMOS”感光元器件,采用業(yè)界首創(chuàng)的算法,無需快門反饋控制,消除瞬間檢測不到或響應延時等異常現(xiàn)象,實現(xiàn)實時測量。 |
即使激光等級Class1也可穩(wěn)定測量 即便采用Class1等級的激光,但由于“ATMOS”感光元器件的超高靈敏度,CDX系列也可保證較高的穩(wěn)定性。 檢測輪胎等黑色物體時,就算不使用高功率的激光也可實現(xiàn)高精度測量。 不僅確保對人眼的安全性保護,也可實現(xiàn)檢測黑色物體的穩(wěn)定性。 |
高速測量:采樣周期Max.12.5μs
超高靈敏度的“ATMOS“”感光元器件,測量時最大限度的縮短漏光時間,提高快i門的速度。 最快采樣周期12.5μs,較以往傳感器提高8倍以上,完全滿足要求高速測量的應用。 |
※ 采樣周期12.5μs時,測量范圍有所限制。詳情請參考P.9。
無需外加控制器,可直接連接網(wǎng)絡
直接與Ethernet連接
CDX系列內置Ethernet通信功能,因此無需外加控制器,可以直接與網(wǎng)絡連接。不僅在系統(tǒng)配置成本.上削減了另購控制器的費用,而且節(jié)省了不少安裝空間。
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需要模擬量電流輸出或開關量輸出的情況時
激光位移傳感器控制單元CDA-M
CDA-M模塊搭載視認性較高的有機EL顯示器,可顯示日文·英文兩種語言。配置模擬量電流輸出·開關量輸出等兩種控制輸出,同時連接2臺激光位移傳感器時可實現(xiàn)厚度測量·段差測量等演算。 |
型號 | CDA-M | |
連接傳感器 (CDX系列) |
連接臺數(shù) | Max. 2臺 |
連接方式 | CDA端:M8 4針連接器 | |
電源顓定值 | 電源電壓 | DC12~24V ±10% |
消耗電流 | 100mA以下(12V時) | |
表示 | 點陣顯示器 | 有機EL顯示器 128x 96像素 |
指示燈 | 電源指示燈:紅/綠色 輸出1~3指示燈:橙色 | |
模擬量電流輸出 | 4~20mA/F.S. 負載阻抗300Ω以下 | |
開關量輸出 | 集電極開路(NPN/PNP功能內切換)3CH輸出 Max 100mA/DC30V 殘留電壓:1.8V以下 |
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外部輸入 | 2點 | |
連接方式 | 電纜式:2m電纜線 Φ5.8mm | |
耐環(huán)境性 | 使用環(huán)境溫度/濕度 | -20~+50℃/35~85%RH(無結露·結冰) |
存儲環(huán)境溫度/濕度 | -20~+60℃/35~85%RH (無結露·結冰) | |
抗震動 | 10~55Hz雙振幅1.5mm X, Y, Z各方向2小時 | |
耐撞擊 | 約50G(500m/S2)X, Y,Z各方向3次 | |
保護電路 | 反接保護 | |
防護等級 | IEC規(guī)格 IP50 | |
材質 | 聚碳酸酯(PC) | |
質量 | 170g |
- CDX系列連接CDA模塊時,不能進行CC-Link通信。需要CC-Link通信時請另購CC-Link通信單元UC1系列(CDX系列+CDA系列+UC1系列)。
- CDX系列連接CDA模塊時,不能通過CDA模塊來設定·更改CDX系列本體內的設定值。詳情請參考CDX系列的操作說明書資料。
- CDA模塊可使用·設定的開關量輸出:僅CDX系列的CH1。
- 連接CDX長距離機型時CDA模塊模擬量電流輸出時的分辨率(重復精度)比規(guī)格有所降低,如下所示。敬請注意。
CDX-85A/-W85A:0.8μm CDX-150A/-W150A:1.6μm
另外,CDX的平均采樣次數(shù)設定值過小導致CDX的分辨率(重復精度)下降時,CDA-M輸出的模擬量信號的分辨率(重復精度)也隨之下降。
搭載WEB服務器
無需設定軟件
CDX系列本體搭載WEB服務器。因此CDX可直接連接PC,通過Web瀏覽器查看·更改傳感器的測量值/設定值等內容,無需配置專用的PC操作軟件。
瀏覽器規(guī)格:Intermat Explorer Ver.11以上、Google ChromB49以上
主要功能 |
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可顯示測量值及其變化曲線圖。 也可直觀反映歸零的設定結果。 同時顯示4CH開關量輸出,可顯示各CH輸出的位移量、厚度、速度、加速度等測量內容。 |
最多可保存測量值數(shù)量:100,000個。 通過Web瀏覽器,可查閱保存的測量值數(shù)據(jù)或將保存數(shù)據(jù)下載至 .CSV格式文件。 |
通過查閱顯示的受光波形,可確認傳感器的受光量狀態(tài)及安裝角度是否理想。 另外,如果測量范圍內存在不需要檢測的對象或環(huán)境亂光干擾,可以使用新開發(fā)的遮蓋功能將該干擾區(qū)域屏蔽掉,提供傳感器的穩(wěn)定性。 |
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其他功能 |
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系統(tǒng)配置
?可選購件
電纜源 · 連接器
種類 | 規(guī)格 | 線長 | 型號 |
感應頭延長線 |
感應頭與連接器單元之間的專用延長線 最長可延長至20m 機械手專用的高柔性電纜線
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2m | DSC-1208-G02MA |
5m | DSC-1208-G05MA | ||
10m | DSC-1208-G10MA | ||
Ethernet 電纜線 |
連接器單元與Ethernet端口之間的專用電纜線 機械手專用的高柔性電纜線
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2m | SSL -2J04-G02ME-R |
5m | SSL -2J04-G05ME-R | ||
10m | SSL-2J04-G10ME-R | ||
電源·外部輸入 電纜線 |
連接器單元的電源·外部輸入電纜線
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2m | DOL-1204-G02M |
5m | DOL-1204-G05M | ||
連接器單元 |
感應頭與各種電纜線連接的連接器單元 感應頭附帶的標配品 |
—— | SYL-1208-G0M |
控制器單元 · 專用電纜線
種類 | 規(guī)格 | 線長 | 型號 |
控制器單元 |
最多可同時連接2臺傳感器。 配置模擬量電流輸出及開關量輸出,并可同時連接2臺傳感器 實現(xiàn)厚度 · 段差測量等應用的演算。 |
2m | CDA-M |
傳感器·控制器單元 連接的電纜線 |
連接器單元與控制器單元之間的專用電纜線 機械手專用的高柔性電纜線
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2m | DSL-1 204-G02M |
傳感器·控制器單元 之間的延長線 |
DSL-1204-G02M的延長電纜線 機械手專用的高柔性電纜線
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2m | DSL-0804-G02M |
5m | DSL-0804-G05M |
- 連接控制器單元使用時,請將電纜線總長度(傳感器延長線+連接傳感器 · 控制器單元的電纜線+傳感器·控制器單元之間的延長線)控制在10m以內。
- 連接控制器單元使用時,不能通過CDA模塊來設定 · 更改CDX系列本體內的設定值。詳情請參考CDX系列的操作說明書資料。
- 控制器單元可使用·設定的開關量輸出:僅CDX系列的CH1。
- 連接控制器單元使用時,CDX系列不能進行CC-Link通信。需要CC-Lnk通信時請另購CCL ink通信單元UC1系列(CDX系列+CDA系列+UC1系列)。
- 連接CDX長距離機型時CDA模塊模擬量電流輸出時的分辨率(重復精度)比規(guī)格有所降低,如下所示。敬請注意。
- CDX- 85A/-W85A: 0.8μm CDX-150A-W150A: 1.6μm
另外, CDX的平均采樣次數(shù)設定值過小導致CDX的分辨率(重復精度)下降時,CDA-M輸出的模擬量信號的分辨率(重復精度)也隨之下降。
參數(shù)
感應頭(不同型號規(guī)格)
型號 | CDX-L15A | CDX-LW15A | CDX-30A | CDX-W30A | |||
光學方式/檢測模式 | 正反射模式 | 漫反射模式 | 正反射橫式 | 漫反射模式 | 正反射橫式 | ||
測量范圍影 ※1 | 15±1mm | 30±5mm | 25.5±3.0mm | 30±5mm | 25.5±3.0mm | ||
光源 | 介質 | 紅色半導體激光 | |||||
波長 | 655nm | ||||||
最大輸出功率 | 0.39mW | ||||||
激光等級 | JIS/IEC | CLASS 1 | |||||
FDA ※2 | CLASS 1 | ||||||
光斑尺寸 ※3 | Φ30μm | 30x1000μm | Φ30μm | 30x1000μm | |||
線性精度 |
±0.05% F.S. (±1.0μm) |
±0.03% F.S. (±3.0μm) |
±0.04% F.S. (±2.4μm) |
±0.015% F.S. (±1.5μm) |
±0.04% F.S. (±2.4μm) |
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分辨率 ※4 | 0.25μm | 0.25μm | 0.25μm | ||||
重復精度 ※5 | 0.25μm | 0.25μm | 0.25μm | ||||
采樣周期 | 12.5μs / 25μs / 50μs / 100μs / 200μs / 500μs / 1ms / Auto | ||||||
濕度漂移 | -10~+40℃ | ±0.02% F.S./℃ | ±0.03% F.S./℃ | ±0.01% F.S./℃ | ±0.02% F.S./℃ | ||
+40~+50℃ | ±0.03% F.S./℃ | ±0.1% F.S./℃ | ±0.03% F.S./℃ | ±0.04% F.S./℃ | |||
重量 | 約300g(包含500mm的電纜線) | 約280g(包含500mm的電纜線) |
參數(shù)
感應頭(不同型號規(guī)格)
型號 | CDX-85A | CDX-W85A | CDX-150A | CDX-W150A | |||
光學方式/檢測模式 | 漫反射模式 | 正反射模式 | 漫反射模式 | 正反射橫式 | 漫反射模式 | ||
測量范圍影 ※1 | 85±20mm | 81.5±10.0mm | 85±20mm | 81.5±10.0mm | 150±140mm | ||
光源 | 介質 | 紅色半導體激光 | |||||
波長 | 655nm | ||||||
最大輸出功率 | 0.39mW | ||||||
激光等級 | JIS/IEC | CLASS 1 | |||||
FDA ※2 | CLASS 1 | ||||||
光斑尺寸 ※3 | Φ70μm | 70x2000μm | Φ120μm | 120x4000μm | |||
線性精度 |
測量范圍65-85mm: ±0.018% F.S. (±7.2μm) 測量范圍85~105mm: ±0.03% F.S. (±12.0μm) |
±0.03% F.S. (±6.0μm) |
±0.015% F.S. (±6.0μm) |
±0.03% F.S. (±6.0μm) |
測量范圍110-150mm: ±0.03% F.S. (±24μm) 測量范圍150-190mm: ±0.04% F.S. (±32μm) |
±0.015% F.S. (±12μm) |
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分辨率 ※4 | 0.25μm | 0.25μm | 0.25μm | ||||
重復精度 ※5 | 0.25μm | 0.25μm | 0.25μm | ||||
采樣周期 | 12.5μs / 25μs / 50μs / 100μs / 200μs / 500μs / 1ms / Auto | ||||||
濕度漂移 | -10~+40℃ | ±0.01% F.S./℃ | |||||
+40~+50℃ | ±0.03% F.S./℃ | ||||||
重量 | 約280g(包含500mm的電纜線) |
測試條件 |
無特別注明的測試條件如下所示: 使用環(huán)境溫度:25℃(常溫)、電源電壓:DC24V、采樣周期:25μs、平均采樣次數(shù):256、中值濾波器:31、檢測距離:中心位置、測試物體:標準工件(正反射:鋁蒸鍍鏡、漫反射:可視光遮蔽性陶瓷)。 |
※1 采樣周期設定為最快速度(12.5μs)時,測量范圍變短。請參考下表近端/中心/遠端分別對應的測量范圍,選擇所需的測量范圍。
型號 | 測量范圍 | |||
近端 | 中心 | 遠端 | ||
CDX-L15A/-LW15A | 14.0 ~ 14.6mm | 14.4~ 15.4mm | 15.3~ 16.0mm | |
CDX-30A/-W30A | 漫反射模式時 | 25.0~ 28.1mm | 27.8~ 31.9mm | 31.1~ 35.0mm |
正反射模式時 | 22.5 ~ 24.0mm | 22.8~ 27.9mm | 26.7 ~ 28.5mm | |
CDX 85A/-WB5A | 漫反射模式時 | 65.0~ 77.7mm | 73.5~ 90.8mm | 84.8~ 105.0mm |
正反射模式時 | 71.5~ 74.3mm | 70.6~ 86.9mm | 81.0~ 91.5mm | |
CDX-150A/-W150A | 110.0~ 134.4mm | 124.8~ 166.3mm | 150.2~ 190.0mm |
※2 符合FDA的Laser Notice No.50規(guī)定、屬于IEC 60825-1:2007標準的CLASS 1等級。
※3 以檢測中心距離為準,中心光束強度的1/e2 (13.5%)來界定。界定的光斑尺寸范圍以外有漏光、或光束周邊存在比被測物體反射率高的物體時,有可能出現(xiàn)誤檢。
※4 每隔3秒改變一次傳感器和被測物之間的距離。在一個方向上以一個步距一個步距的遞增/遞減檢測距離,傳感器能夠辨別的最小步距為分辨率(平均采樣次數(shù):65536次時)。
※5 檢測完全靜止狀態(tài)下的被測物時,測量值波動的最大幅度(平均采樣次數(shù):65536次時)。
感應頭(共通規(guī)格)
電源電壓 | DC12~24V ±10% | |
消耗電流 | 180mA(DC24V時) | |
通信接口 | Ethernet(100BASE-TX) / IEEE1588 | |
外部輸入 | 激光關閉、保持/復位功能、開始保存(數(shù)據(jù)存儲器) 、歸零設定等可選擇 | |
指示燈 | Link指示燈(綠) /電源指示燈(橙/綠/藍/紅) | |
防護等級 | IP67 (包含連接器) | |
使用環(huán)境溫度/濕度 | -10~+50"C / 35~85% RH (無結露·結冰) | |
存儲環(huán)境溫度/濕度 | -20~+60C / 35~85% RH (無結露·結冰) | |
使用環(huán)境照度 | 白熾燈:3000lx 以下、熒光燈:10000lx 以下 | |
抗震動 | 10~55Hz雙振幅1.5mm X, Y, Z各方向2小時 | |
耐撞擊 | 50G (500m/s-) X, Y,乙各萬可3次 | |
適用法令 | EMC | EMC指令(2014/30/EU) |
環(huán)境 | RoHS指令(2011/65/EU)、電池指令(2006/66/EC)、中國RoHS(指令第32號) | |
安全 | FDA規(guī)定(21 CFR 1040.10及1040.11)※8 | |
適用規(guī)格 | EN 60947-5-2:2007 / A1:2012,IEC 60825-1:2007及2014 | |
預熱時間 | 約30分鐘 | |
材質 | 本體:鋁壓鑄 鏡頭板:玻璃 |
※6 與Laser Notice No.50的不同點除外。