CD5系列
業界超長的檢測距離:2m;線性精度:±0.1%F.S.。
- 擁有超高線性精度(1.6μm)的CD5-L25A型。
- 擁有超高重復精度(0.23μm)的CD5-30A型。
- 多重運算功能,1個控制器可同時連接3個感應頭。
- 感應頭可無需連接控制器,獨立工作(專利申請中)，可通過RS-422與PC直接連接。
感應頭分類
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CD5-L25A（小光斑） CD5-LW25A （寬光斑） 透明/鏡面體檢測型 可檢測透明玻璃體的厚度
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CD5-30A（小光斑） CD5-W30A（寬光斑） 短距離型 重復精度比傳統產品高5倍
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CD5-85（小光斑） CD5-W85 （寬光斑） 中長距離型 同系列中線性精度最高
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CD5-150（小光斑） CD5-W150 （寬光斑）
中等距離型 中長距離也可實現高精度檢測
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CD5-W350 （寬光斑） 長距離型 寬光斑型可實現高精度&高穩定性
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CD5-W500 （寬光斑） 超長距離型 實現高精度的長距檢測
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CD5-W200 （寬光斑） 最長距離型 寬光斑型可實現高精度&高穩定性
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CD5感應頭
CD5系列采用Optex-FA最尖端的設計技術，實現高精度測量。
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數字亞像素處理 捕捉準確的受光波形
采用數字亞像素處理技術，可以將1個像索細分成 65536個亞像素(256x256)，使其線性精度比傳 統位移傳感器提高了2倍以上。 |
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高分辨率電子快門速度 高精度感光度修正
高分辨率的電子快門速度為采樣周期的1/485，因 此有助于確保穩定的受光量峰值狀態，自動優化 受光量，即使是不穩定表面亦能保持穩定檢測。 |
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適用于不同光澤度/不均勻表面的物體 獨自算法
檢測半透明或表面不平的物體時會產生多重反射 光，從而影響到受光波形的精確識別。Otpex-FA 采用獨自算法解決這個問題。 |
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無需控制器亦可獨立工作 穩定測量玻璃厚度
正反射型CD5-L(W)25A/CD5-(W)30A/CD5-(W)85 無需連接控制器亦可獨自測量玻璃的表面/背面， 并可測量其厚度。 |
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位移傳感器控制單元UQ1系列
UQ1-01系列為CD5感應頭和三菱MELSEC-Q系列 PLC相連接時的連接單元。 CD5感應頭和Q系列PLC相連接時UQ1-01對測量 數據進行處理、運算及判定，設定簡便，并且無 需編寫串行通信程序。 |
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高精度·高速度·高靈敏度 高精度線性圖像傳感器
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低像差鏡頭 “Multi-CLD”鏡頭 |
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CD5的感光元器件采用高精度的線性圖像傳感器。與傳統位移傳感器相比，精度提高5倍，速度提高10倍。 |
接收器鏡頭采用高精度感光鏡頭，能夠生成像差極小的清晰圖像，傳輸給線性圖像傳感器。 Multi-CLD (多重集成低色散) |
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實現高速度、高精度運算測量結果 高速運算處理單元
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高穩定性的線性精度 寬光斑型
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內置CD5專用的高速運算處理單元。從線性圖像傳感器獲取的測量結果進行迅速的修正失真/優化/判定等處理，從而實現高速及高精度的檢測。 |
寬光斑型有效檢測粗糙表面，獲得較穩定的高精度線性精度。 |
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即使光束重疊也不導致測量誤差 防相互干擾功能
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防水性 防護等級IP67 |
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防相互干擾功能即使不同感應頭的光束發生重疊，或2臺感應頭安裝位置較近時，也可保持穩定的高精度測量。 防相互干擾功能：max.2臺 ※ 啟用防相互干擾功能時，采樣周期變成原來的6倍。 |
不僅CD5的感應頭本體防護等級達到IP67，而且擴展連接線連接器的防護等級也達到IP67，無需再做任何其他的防水措施。 ※ 鏡頭表面有水或油等可能導致激光發生折射現象的物體時，會使傳感器無法進行精確的測量。 |
CD5控制器
配置多種連接端口，并可與PC、PLC等設備進行通信。
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單個控制器可同時進行多種測量 3個感應頭同時多種測量
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設定簡便 背光按鍵和顯示屏 |
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一個控制器可同時連接3個感應頭。 控制器可以對3個感應頭的測量結果進行綜合運算，實現各種不同內容的應用。
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設有10個數字背光按鈕和一個顯示屏，可輕松對傳感器的基本設定參數進行設定和修改。 按鍵的背光狀態可顯示哪些按鍵處于可操作狀態。
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可保存不同應用的多組參數值設定 16個存儲器（BANK） |
有效實現工件的分揀 提供5個獨立的開關量輸出
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可同時針對1 6種不同應用分別設定16組設定參數。 通過按鍵、外部輸入或RS232通信等方式切換所需的存儲器編號。
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CD5控制器提供5個開關量輸出。每個開關量輸出可自由設定獨立的上下限閾值，可使用于多種不同規格工件的分類應用。 |
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無需連接PC或外部監視器 受光波形顯示器
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設定簡便 10-背光數字按鍵
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通過監視受光波形圖的顯示，以便適當的調整感應頭和工件的位置，以獲得 最佳的受光波形。 ※ 受光波形越穩定、越清晰，測量的精度越高。 |
設有10個背光數字按鍵，可直接輸入指定的數值，輕松對傳感器的基本設定參數進行設定和修改。 |
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遠距離操作 最遠可連接50m
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PC遠程操作 USB和RS232C通信 |
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通過添加擴展連接線DSL-1212-G05M，控制器可在距離感應頭50m遠處進行操作。
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控制器設有USB和RS232C通信端口，通過與PC或PLC通信進行遠程控制傳感器。 |
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CD5-SFT
用于連接PC的CD5系列軟件
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控制器參數的設定
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以下參數為可以通過PC軟件進行修改的控制器的參數:
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感應頭A/B/C參數的設定
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以下參數為可以通過PC軟件進行修改的感應頭的參數:
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計算式的設定
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根據不同應用，對來自3個感應頭的測量結果進行各種各樣的綜合運算。
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設定值的傳送
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通過PC軟件設定好所需的參數之后，再傳送至CD5控制器或感應頭。 與該PC軟件兼容的操作系統及相關硬件 如下表：
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各部件型號
感應頭
遙控器
型號：CD5A-N（NPN），CD5A-P（PNP）
類型：CD5控制器
描述：內置4.3英寸TFT LCD顯示屏與背光數字按鍵的CD5系統控制單元。
接口：模擬量輸出，NPN輸入/輸出，RS-232C/USB通信等等。
可選配件
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控制器和感應頭之間的電纜線
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I/O電纜線 |
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DSL-1212-G02M：2m 最長可續接至50m DSL-1212-G05M : 5m 最長可續接至50m
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IO-EXP-AOD5：3m IEEE1284半間距50針連接器
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感應頭電纜線
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連接PC的軟件 |
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DOL-1212-G05M：5m 感應頭直接連接PLC等外部設備時的通信連接線（無控制器時）
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（CD5-SFT） |
 感應頭的PC軟件:（無需連接控制器） |
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系統配置示例
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控制器的PC軟件：
參數
感應頭
| 型號 | CD5-L25A | CD5-LW25A | CD5-30A | CD5-W30A | ||||
| 檢測模式 | 正反射模式 | 漫反射模式 | 正反射模式 | 漫反射模式 | 正反射模式 | |||
| 檢測距離 | 25mm | 30mm | 26.1mm | 30mm | 26.1mm | |||
| 檢測范圍(F.S.) | ±1mm | ±5mm | ±2.5mm | ±5mm | ±2.5mm | |||
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光源 |
紅色激光 | |||||||
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波長：650nm 輸出功率：Max 39QμW |
波長：650nm 輸出功率：Max 1mW |
波長：658nm 輸出功率：Max 1mW |
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| 激光等級 | IEC/JIS | Class 1 | Class 2 | |||||
| FDA | CLASSII | |||||||
| 光斑尺寸（※1） | 約25X35μm | 約100X700μm | 約30X100μm | 約260X1.000μm | ||||
| 感光元器件 | 線性圖像傳感器CCD | |||||||
| 線性精度 | ±0.08%F.S. | |||||||
| 重復精度（※2） | 0.37μum | 0.46μm | 0.23μm | 0.46μm | 0.23μm | |||
| 采樣周期（※3） | 100/ 200/ 400/ 800/ 1600/ 3200μs 可通過控制器進行選擇（CD5A系列） | |||||||
| 溫度漂移（※4） | ±0.01% FS./℃ | ±0.05% FS./℃ | ±0.01% F.S./℃ | |||||
| 通信速度（I/F） | RS-422 9.6k ~ 1843.2kbps | |||||||
| 電源電壓 | 12 - 24VDC ±10%或由控制器提供（CD5A系列） | |||||||
| 指示燈 | 激光指示燈：綠色（激光發射時燈亮） 距離指示燈：橙色（測中心位附近），距離指示燈：綠色（遠端位置） 距離指示燈：紅色（近端位置），距離指示燈：紅/綠色交替閃爍（測范圍外） |
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| 防護等級 | |P67（包括電纜線連接器） | |||||||
| 環境溫度/溫度 | -10~+50℃ (非冷凝) / 35% ~85% RH | |||||||
| 存儲溫度/濕度 | -20 ~+60℃ (非冷凝) /35%~ 85%RH | |||||||
| 環境照度 | Max. 3,000lx（表面照度，自熾光） | |||||||
| 抗震動 | 10 ~55Hz雙振幅1.5mm X,Y,Z三方向各2小時 | |||||||
| 耐撞擊 | 50G (500m/82) X,Y,Z三方向各3次 | |||||||
| 擴展連接線 | 電纜延長線最長可達50m | |||||||
| 材質 | 感應頭外殼：鋁壓鑄；發射/接收鏡頭：玻璃 | |||||||
| 重量 | 約250g（含電纜） | |||||||
測試條件：
若無特別注明的測試條件是：
連接CD5-A控制案；環境溫度：23℃ (正常溫度) ；電源電壓：24V DC；采樣周期：100us (CD5-W350/-W50/-W2000:800us) ；平均采樣次數：256次；檢測距離：檢測中心位置；
測試物(正反射模式時:蒸鍍鋁鏡;漫反射模式時:白色陶瓷) .
*1.由中心光束強度為1/s2 (13.5%)來界定。界定的光亮尺寸范圍以外有漏光、或光京周邊存在比被測物體反射率高的物體時，有可能出現誤檢測。
*2.平均采樣次數：4096次。其余條件同上。
*3.采樣周期默認設置如下：
CD5-0025A~0150:100us
CD5-W350~W2000:800us
*4.上述條件下的參考值。
感應頭
| 型號 | CD5-85 | CD5-W85 | CD5-150 | CD5-W150 | CD5-W350 | CD5-W500 | CD5-W200 | ||||
| 檢測模式 | 漫反射模式 | 正反射模式 | 漫反射模式 | 正反射模式 | 漫反射模式 | ||||||
| 檢測距離 | 85mm | 82.3mm | 85mm | 82.3mm | 150mm | 350mm | 500mm | 2000mm | |||
| 檢測范圍(F.S.) | ±20mm | ±10mm | ±200mm | ±10mm | ±40mm | ±100mm | ±200mm | ±500mm | |||
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光源 |
紅色激光 | ||||||||||
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波長：650nm 輸出功率：Max 1mW |
波長：658nm 輸出功率：Max 1mW |
波長：650nm |
波長：658nm |
波長：658nm 輸出功率：Max 1mW |
波長：658nm 輸出功率：Max 1mW |
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| 輸出功率：Max 1mW | |||||||||||
| 激光等級 | IEC/JIS | Class 2 | Class 3R | ||||||||
| FDA | CLASSII | CLASSIIIa | |||||||||
| 光斑尺寸（※1）（μm） | 約70X290 | 約260X1200 | 約180 | 約330X1600 | 約700X2400 | 約1,000X3700 | 約2100X7800 | ||||
| 感光元器件 | 線性圖像傳感器CCD | ||||||||||
| 線性精度 | ±0.05%F.S. | ±0.08%F.S. | ±0.05%F.S. | ±0.08%F.S. | ±0.05%F.S. | ±0.08%F.S. | ±0.1%F.S. | ||||
| 重復精度（※2） | 1μum | 0.5μum | 1μum | 0.5μum | 2μm | 5μum | 10μm | 30μm | |||
| 采樣周期（※3） | 100/ 200/ 400/ 800/ 1600/ 3200μs 可通過控制器進行選擇（CD5A系列） | ||||||||||
| 溫度漂移（※4） | ±0.01% FS./℃ | ±0.05% F.S./℃ | |||||||||
| 通信速度（I/F） | RS-422 9.6k ~ 1843.2kbps | ||||||||||
| 電源電壓 | 12 - 24VDC ±10% 或由控制器提供（CD5A系列） | ||||||||||
| 指示燈 | 激光指示燈：綠色（激光發射時燈亮） 距離指示燈：橙色（測中心位附近），距離指示燈：綠色（遠端位置） 距離指示燈：紅色（近端位置），距離指示燈：紅/綠色交替閃爍（測范圍外） |
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| 防護等級 | |P67（包括電纜線連接器） | ||||||||||
| 環境溫度/溫度 | -10~+50℃ (非冷凝) / 35% ~85% RH | ||||||||||
| 存儲溫度/濕度 | -20 ~+60℃ (非冷凝) /35%~ 85%RH | ||||||||||
| 環境照度 | Max. 3,000lx（表面照度，自熾光） | ||||||||||
| 抗震動 | 10 ~55Hz 雙振幅1.5mm X,Y,Z三方向各2小時 | ||||||||||
| 耐撞擊 | 50G (500m/S2) X,Y,Z三方向各3次 | ||||||||||
| 擴展連接線 | 電纜延長線最長可達50m | ||||||||||
| 材質 | 感應頭外殼：鋁壓鑄；發射/接收鏡頭：玻璃 | ||||||||||
| 重量 | 約250g（含電纜） | 約250g（含電纜） | |||||||||
控制器
| 型號 | CD5A-N（NPN型） | CD5A-P（PNP型） |
| 連接感應頭個數 | Max 3pcs | |
| 電源電壓 | 12-24VDC ±10% | |
| 消耗電流 | 350mA/ 24VDC（同時連接3個感應頭時，包含模擬電流輸出） | |
| 溫度漂移 | ±0.01% F.S. / ℃ | |
| 通信方式 | RS232 / USB | |
| 模擬量輸出 | 模擬電壓輸出 ±10V/FS.（輸出阻抗100Ω）模擬電流輸出 4~20mA/ FS.（負載阻抗） | |
| 報警輸出 | NPN集電極開路輸出 | PNP集電極開路輸出 |
| Max.100mA/ 24V DC（殘余電壓max. 1.8V）感應頭測量異常時輸出。 | ||
| 開關輸出 | NPN集電極開路輸出 | PNP集電極開路輸出 |
| Max.100mA/ 24V DC（殘余電壓max. 1.8V）每個感應頭均可獨立設定上下限闞值及滯后現象。 | ||
| 存儲器切換輸入 | 接地線時輸入ON。 | 連接12-24V DC時輸入ON。 |
| 16個存儲器（BANK）可選。 | ||
| 保持輸入 | 接地線時輸入ON。 | 連接12-24V DC時輸入ON。 |
| 測值保持（菜單項目中可選) | ||
| 歸零復位輸入 | 接地線時輸入ON。 | 連接12-24V DC時輸入ON。 |
| 可進行傳感頭AB/C/運算結果值的歸零復位。 | ||
| 激光關閉輸入 | 接地線時輸入ON。 | 連接12-24V DC時輸入ON。 |
| 關閉傳感頭AB/C的激光，停止測量。 | ||
| 可操作功能 | 運算設定（計算式設定，測量值+/極反轉，設定固定值K，設定偏移值），保持功能設定，過濾器設定（過濾器，截止頻率），存儲器設定，RS232設定，設定值復制功能，測量值顯示位數設定，顯示器亮度設定，按鍵亮度設定等等 | |
| 顯示屏 | 4.3''TFT LCD | |
| 防護等級 | IP20 | |
| 環境溫度/濕度 | -10~+50℃ (非冷凝) /35~ 85% RH | |
| 存儲溫度/濕度 | -20~+60℃(非冷凝) / 35~85%RH | |
| 抗震動 | 10~55Hz，雙振幅1.5mm， X,Y,Z 三方向各2小時 | |
| 耐撞擊 | 20G (196m/S2)， X,Y,Z三方向各3次 | |
| 材質 | 底座：聚碳酸酯，接線端子：尼龍66 | |
| 重量 | 約550g（含接線端子） | |