CD33系列
CMOS位移傳感器,外形尺寸只有半個手掌大小
±0.1%FS的線性精度,最適合作為OEM設備配件
- CD33-L正反射型傳感器適用于高反射性透明物體檢測,提供RS422通信型。
- 使用∪Q1-02可輕松與三菱PLC進行通信,無需l/F或通信程序。
- 內置模擬輸出(4-20mA或0-10V)和2個開關量輸出,無需連接控制器獨立工作。
?規格陣容
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CD33-30
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CD33-L30
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短距離型 PC板的平整度檢測 檢測范圍：30±4mm 重復精度: 4μm（高速模式） 線性精度：±0.1% F.S. |
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短距離正反射型 檢測范圍：26.3±2mm 重復精度：1μm 線性精度：±0.2% F.S. |
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CD33-50
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CD33-L50 |
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中等距離型 PC板元器件的高度檢測 檢測范圍：50±10mm 重復精度: 8μm（高速模式） 線性精度: ±0.1% F.S. |
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中等距離正反射型 檢測范圍：47.3±5mm 重復精度：2.5μm 線性精度：±0.2% F.S. |
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CD33-85 |
CD33-L85 |
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中等距離型 檢測橡膠板的連接口 檢測范圍：85±20mm 重復精度：15μm (高速模式) 線性精度：±0.1% F.S. |
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中等距離正反射型 檢測范圍：82.9±10mm 重復精度：5μm 線性精度：±0.2% F.S. |
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| 正反射型傳感器可用于測量玻璃厚度。 | |||||
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CD33-120
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長距離型 檢測橡膠板的拉緊度 檢測范圍：120±60mm 重復精度：45μm（高速模式） 線性精度：±0.1% F.S. |
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CD33-250
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超長距離型 輪胎檢測 檢測范圍：250±150mm 重復精度：100μm（高速模式） 線性精度：±0.3% F.S. |
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| 產品型號 |
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CD33 領先技術
- CD33系列采用CMOS感光元器件
- RS-422通信型產 品可選
- 外殼設計輕巧緊湊
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測量玻璃厚度
CD33-L□□正反射型傳感器可檢測玻璃表面，也可測量玻璃的厚度。 |
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數字亞像素處理
采用數字亞像素處理技術，可以將1個像素細分成65536個亞像素（256x256）， 使其線性精度比傳統位移傳感器提高了2倍以上。 |
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高精度感光度修正
高分辨率的電子快門速度為采樣周期的1/485，因此有助于確保穩定的受光量峰值狀態，自動優化受光量，即使是不穩定表面亦能保持穩定檢測。 |
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模擬量電流/電壓輸出獨立選擇
傳統傳感器設定比較耗時，操作鍵繁多，使用起來相當復雜。而CD33系列將模擬量電壓與模擬量電流輸出獨立成兩種型號，方便設定與使用。
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適合安裝在機械手臂上工作
結構輕巧緊湊，僅重65g，最適合安裝在機械手臂上。 防護等級：IP67，高效防水。 |
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CD33連接三菱MELSEC-Q系列PLC時所需的控制單元- -UQ1系列
UQ1-02可將CD33系列感應頭與三菱MEL SEC-Q系列PLC直接連接，無需編寫通信程序，UQ1亦可自動設定CD33感應頭。 |
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雙通道輸出可獨立設定測量范圍
高精度比較器輸出最小可識別12um的差異（使用CD33-30型），滯后現象僅為0.15% F.S. |
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遠程輸入功能一多功能輸入（MF）
MF遠程輸入線可實現激光關閉、外部示教、保持功能、單脈沖輸入等功能。 |
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尺寸
| 電纜式 | M12插接式 |
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正反射型的安裝
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型號：CD33-L30
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型號：CD33-L50
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型號：CD33-L85
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可選配件 電纜延長線： DOL-1208-G02MF（2m） DOL-1208-G05MF（5m）
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參數
漫反射型
| 型號 | 電纜式 | 2 CH | CD39-30N / P | CD33-50N/ P | CD33-85N/ P | CD33 120N/ P | CD33 250N/ P |
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2 CH + 模擬電流 4-20mA |
CD33-30NA/ PA | CD33-50NA/ PA | CD33- 85NA/ PA | CD33-120NA/ PA | CD33-250NA/ PA | ||
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2 CH + 模擬電壓 0-10V |
CD39-30NV/ PY | CD33-50NV/ PV | CD33 -85NV/ PV | CD33 120NV/ PV | CD33 250NV/ PV | ||
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1 CH + RS422 |
CD39-30N-422 CD33-30P-422 |
CD33-50N-422 CD33-50P-422 |
CD33-85N-422 CD33-85P-422 |
CD33 120N-422 CD33-120P-422 |
CD33 250N-422 CD33-250P-422 |
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| 接插式 | 2 CH | CD33-30CN/ CP | CD33-50CN / CP | CD33-85CN/ CP | CD33 120GN/ CP | CD33-250CN/ CP | |
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2 CH + 模擬電流 4-20mA |
CD33-30CNA/ CPA | CD33-50CNA/ CPA | CD33-85CNA/ CPA | CD33-120CNA/ CPA | CD33-250CNA/ CPA | ||
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2 CH + 模擬電壓 0-10V |
CD33-30CNV/ CPV | CD33-50CNV/ CPV | CD33-85CNV/ CPY | CD33-120CNV/ CPV | CD33-250CNV/ CPV | ||
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1 CH + RS422 |
CD33-30CN-422 CD33-30CP-422 |
CD33-50CN-422 CD33- 50CP-422 |
CD33-85CN-42 CD33- 85CP- 422 |
CD33-120CN-422 CD33-120CP-422 |
CD33-250CN-422 CD33-250CP-422 |
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| 輸出信號 |
開關量輸出：NPN輸出（-N）、PNP輸出（-P） 模擬量輸出：模擬量電流4~20mA、模擬量電壓0~10V 通信輸出：RS 422 |
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| 檢測范圍 | 30±4mm | 50±10mm | 85±20mm | 120±60mm | 250±150mm | ||
| 滿量程（F.S.） | 8mm | 20mm | 40mm | 120mm | 300mm | ||
| 光源 | 紅色激光二極管（波長655nm） | ||||||
| 激光功率 | 1mW max. | ||||||
| IEC/JIS等級（FDA等級） | Class 2（CLASS II） | ||||||
| 采樣周期 | 500（250mm型：750）/1000/1500/2000μs ※出廠值：500μs（250mm型：750μs） | ||||||
| 光斑尺寸（max.）（*1） | 近距離 | 0.15X0.15mm | 0.6X1.2mm | 0.9X 15mm | 1.2X1.8mm | 1.5x2.5mm | |
| 中心位置 | 0.1X0.1mm | 0.5X1.0mm | 0.75X 1.25mm | 1.0X 1.5mm | 1.75X3.5mm | ||
| 遠距離 | 0.15X0.15mm | 0.4X0.9mm | 0.6X 1.0mm | 0.5X0.8mm | 2.0x4.5mm | ||
| 線性精度（*2） | ±0.1%F.S. | ±0.3%F.S. | |||||
| 重復精度（*3） | 快速模式 | 4μm | 8μm | 15μm | 45μm | 100μm | |
| 其他模式 | 2μm | 5μm | 10μm | 30μm | 75μm | ||
| 溫度漂移 | ±0.08%F.S. / ℃ | ||||||
| 響應時間（*4） | 快速模式 | max. 5ms：平均采樣次數1次（1ms）+靈敏度切換時間（max. 4ms） |
1.5ms+6ms max. （平均采樣次數:1） |
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| 標準模式 | max. 12.5ms：平均采樣次數16次（8.5ms）+靈敏度切換時間（max. 4ms） |
13ms+6ms max. （平均采樣次數: 16） |
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| 高分辨模式 | max. 36.5ms：平均采樣次數64次（32.5ms）+ 靈敏度切換時間（max.4ms） |
49ms+6ms max. （平均采樣次數:64） |
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| 靈敏度切換時間 | 4ms max. | ||||||
| 指示燈 | 距離指示燈 | 7個條形LED燈顯示 | |||||
| 輸出指示燈 | ON狀態時：橙色Q1/Q2指示燈（橙色）亮 | ||||||
| 防護等級 | IP67 | ||||||
| 環境溫度/濕度 | -10~+45℃ / 35~85%RH（無冷凝或冰凍） | ||||||
| 存儲溫度/濕度 | -20~+60℃ / 35~95%RH（無冷凝或冰凍） | ||||||
| 環境照度 | 陽光≤10,000勒克斯（lux），白熾燈照射≤3,000勒克斯（Iux） | ||||||
| 抗震動 | 10~55 Hz，雙振幅，1.5mm，X，Y，Z三方向，各2小時。 | ||||||
| 耐撞擊 | 50G（500m/S2） | ||||||
| 擴展電纜線 | 電纜延長線最長可選10m | ||||||
| 材質 | PBT（外殼），PMMA（鏡頭） | ||||||
| 重量 | 電纜式 | 約65g（不含電纜） | |||||
| 接插式 | 約70g | ||||||
| 型號 | 2個開關量輸出（2CH） | 2 CH+ 模擬電流4-20mA | 2 CH+ 模擬電壓0-10V | 1個開關輸出+ R3422 | |
| 電源電壓 | 12-24VDC (-5%，+10%) | 18-24VDC（-5%，+10%） | 12-24VDC（5%，+10%） | ||
| 消耗電流 | max.55mA (24VDC) | max, 85mA (24VDC) | max. 55mA (24VDC) | ||
| 輸出 | 開關量Q1輸出 | NPN或PNP集電極開路，≤100mA/ 30V DC，殘余電壓≤1.8V。 | —— | ||
| 開關Q2輸出 | NPN或PNP集電極開路，≤100mA/ 30V DC，殘余電壓≤1.8V。 | ||||
| 模擬輸出 | —— | 4-20mA | 0-10V | —— | |
| 通信 | —— | RS422 | |||
| 電纜式 | Φ5mm 5芯2m電纜AWG24（PVC） | Φ5mm 6芯2m電纜 AWG24（PVC） | Φ5mm 8芯2m電纜AWG24（PVC） | ||
| 接擂式 | M12 8針 | ||||
*1 由中心光束強度為1/e2（13.5%）來界定。界定的光魔尺寸范圈以外有漏光、或光束周邊存在比被測物體反射率的物體時，有可能出現誤檢測。
*2 平均采樣次數：64次（高分辨模式）；測試物體；白色陶瓷。
*3 檢測距離：測中心位：測試物體：白色陶瓷。
*4 響應時間=采樣所需的時間+靈敏度切換時間。
在檢測的過程中靈敏度會自動調整最佳值，從而花費一定的時間。
參數
正反射型
| 型號 | 電纜式 |
2 CH + 模擬電流 4-20mA |
CD33-L30NA/ PA | CD33-L50NA/ PA | CD33- L85NA/ PA |
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2 CH + 模擬電壓 0-10V |
CD33-L30NV/ PY | CD33-L50NV/ PV | CD33 -L85NV/ PV | ||
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1 CH + RS422 |
CD33-L30N-422/ P-422 |
CD33-L50N-422/ P-422
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CD33-L85N-422/ P-422 |
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| 接插式 |
2 CH + 模擬電流 4-20mA |
CD33-L30CNA/ CPA | CD33-L50CNA/ CPA | CD33-L85CNA/ CPA | |
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2 CH + 模擬電壓 0-10V |
CD33-L30CNV/ CPV | CD33-L50CNV/ CPV | CD33-L85CNV/ CPV | ||
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1 CH + RS422 |
CD33-L30CN-422 / CP-422 |
CD33-L50CN-422 / CP-422 |
CD33-L85CN-422 / CP-422 |
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| 輸出信號 |
開關量輸出：NPN輸出（-N）、PNP輸出（-P） 模擬量輸出：模擬量電流4~20mA、模擬量電壓0~10V 通信輸出：RS 422 |
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| 檢測范圍 | 26.3±2mm | 47.3±5mm | 82.9±10mm | ||
| 滿量程（F.S.） | 4mm | 10mm | 20mm | ||
| 光源 | 紅色激光二極管（波長655nm） | ||||
| 激光功率 | 390μW max. | ||||
| IEC/JIS等級 | Class 1 | ||||
| FDA等級 | CLASS II | ||||
| 采樣周期 | 500（250mm型：750）/1000/1500/2000μs ※出廠值：500μs（250mm型：750μs） | ||||
| 光斑尺寸（max.）（*1） | 近距離 | 0.15x0.15mm | |||
| 中心距離 | 0.1x0.1mm | ||||
| 遠距離 | 0.15x0.15mm | ||||
| 線性精度（*2） | ±0.2% F.S. | ||||
| 重復精度（*3） | 1μm | 2.5μm | 5μm | ||
| 溫度漂移 | ±0.08%F.S./℃ | ||||
| 響應時間(*4) | 快速模式 | max. 5ms：平均采樣次數1次（1ms）+靈敏度切換時間（max.4ms） | |||
| 標準模式 | max. 12.5ms：平均采樣次數16次（8.5ms）+靈敏度切換時間（max.4ms） | ||||
| 高分辨模式 | max. 36.5ms：平均采樣次數64次（32.5ms）+靈敏度切換時間（max.4ms） | ||||
| 靈敏度切換時間 | 4ms max. | ||||
| 指示燈 | 距離指示燈 | 7個條形LED燈顯示 | |||
| 輸出指示燈 | ON狀態時：橙色Q1/Q2指示燈（橙色）亮 | ||||
| 防護等級 | IP67 | ||||
| 環境溫度/濕度 | -10~+45℃ / 35~85%RH（無冷凝） | ||||
| 存儲溫度/濕度 | -20~+60℃ / 35~95%RH（無冷凝） | ||||
| 環境照度 | 白熾燈照射≤3,000勒克斯（lux） | ||||
| 抗震動 | 10~55Hz，雙振幅1.5 mm，X，Y，Z三方向各2小時 | ||||
| 耐撞擊 | 50G (500m/S2) XYZ 3次 | ||||
| 擴展電纜線 | 電纜延長線最長可選10m | ||||
| 材質 | PBT（外殼），PMMA（鏡頭） | ||||
| 重量 | 電纜式 | 約65g（不含電纜） | |||
| 接插式 | 約70g | ||||
*1 由中心光末強度為1/e2（13.5%）來界定。界定的光斑尺寸范圍以外有源光、或光末周邊存在比被測物體反射率高的物體時，有可能出現誤檢測。
*2 平均采樣次數: 64次（高分辨模式）；測試物體：蒸鍍鋁鏡
*3 檢測距離：測中心位置；測試物體：蒸鍍鋁鏡。
*4 響應時間=采樣所需的時間+靈收度切換時間。
在檢測的過程中靈敏度會自動調整佳值，從而花費一定的時間。
光斑尺寸
電路圖
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NPN型（開關量/模擬量輸出）
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NPN型（RS422通信） |
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PNP型（開關量/模擬量輸出）
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PNP型（RS422通信） |
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連接器引腳線
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